意大利意尔创ELTRA编码器的选择及使用

意大利意尔创ELTRA

从定义上讲，编码器是将信号数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，常应用于各种运动控制场景中，主要功能是将旋转角度、位移及线速度等运动参数转换成电信号输出，作用堪比工业运动控制的“神经中枢"。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测原理可分为光学式、磁式、感应式和电容式四种；按照刻度方法及信号输出形式可分为增量式、绝对式以及混合式三种。在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。目前国内应用较多的编码器有：旋变编码器、磁编码器、增量光编码器和绝对值光编码器。综上所知，编码器如此重要，故而在选择时需综合多方面因素整体考量。威科达建议选择一款合适的运动控制编码器可从经济成本、可靠性和精度三个维度来全面考核，并根据企业应用的实际需求择优选用。从经济成本来看，磁性编码器价格优势明显，单考虑成本因素磁性编码器。近几年，磁性编码器因实现了磁性芯片技术国产化，上游供应链厂商增长较快；加上磁编结构简单，进入门槛相对较低，入局磁编领域的企业数量也大幅增加，磁编市场因此快速发展，技术逐渐稳定。目前在国产伺服领域，越来越多的企业更倾向于选择磁性编码器以降低伺服系统综合成本。这对如今竞争激烈的伺服市场来说，可在一定程度上缓解企业成本压力。

旋转编码器采用变压器原理测量角度，具有无触点、长寿命、高精度、高可靠性、跟踪速度快、耐高低温、防水、防尘及耐腐蚀性气体、耐振动、强电磁干扰等优势。广泛应用于对可靠性有要求的各种恶劣环境中。

编码器的精度与运动控制有着密切的联系，精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。因为绝对值编码器的位置是由数字码确定，利用外部记圈器件可对多个位置进行记录每个位置，所以绝对值编码器无需记忆、无需参考点，即可测量360°范围内的绝对角度，其分辨率和定位精度最高。